个人简介

李天龙，机器人技术与系统国家重点实验室教授，博士生导师，国家重点研发计划首席科学家，机电控制及自动化系副主任。主要研究方向医用微纳机器人技术与应用，主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等纵横项目20余项。在Science子刊等期刊发表论文60余篇。成果获黑龙江省自然科学一等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项，黑龙江省专利金奖1项，黑龙江省科技进步二等奖1项。

报告内容

近年来随着科学技术的发展，作为微纳尺度下的动力机器，微纳机器人越来越受到国内外研究学者的广泛关注。由于具有体积小、质量轻、推重比大等特点，微纳机器人在传感检测、微纳制造、环境治理等领域具有巨大的发展前景。尤其在生物医疗领域，微纳机器人可对治疗药物靶向输送及定量释放，能显著提升药物利用率、降低正常细胞被药物破坏的风险。针对微纳机器人在研究中存在的问题，前期以微纳机器人的驱动控制方法为对象，综合考虑生物医用环境中的表/界面作用对运动行为的影响，采用理论分析与实验研究相结合的方法，研究微纳机器人的运动智能调控机制，探究了微纳机器人的自主导航控制方法。