仿生机器人技术研究

时间:2023-09-04 浏览:

报告日期:2023年9月5日 时间:15:00

地点:天平校区ylzzcom永利三楼会议室

主讲人:梅涛 研究员

报告内容简介:

生物经过三十五亿年进化“物竞天择”而形成的多样性是技术创新不可替代、取之不竭的知识宝库和学习泉源,仿生科学有无止境的前沿,重视并创新仿生学,是提升我国原始创新能力的一个重要途径。仿生技术研究包括生物特异性机理研究、生物效应的仿生模型研究、仿生材料与结构制造方法研究、仿生器件与系统创新应用等,是一个从知其然,到知其所以然,再到制造和应用创新的过程。该报告以仿生爬壁机器人、水下仿生柔性臂、仿猎豹四足机器人为例,介绍了仿生机器人的研究方法与实践。


个人介绍:

 梅涛,博士、研究员、博士生导师,中国科学院合肥物质科学研究院特聘研究员,苏州融萃特种机器人有限公司董事长、首席科学家。原中科院合肥物质科学院副经理、中科院合肥智能机械研究所所长、鹏城实验室主任助理。曾担任科技部973项目首席科学家、863空间机器人与遥科学专题组专家、国防科技创新特区生物交叉领域专家组成员。先后承担了973项目“微纳光机电系统的仿生设计与制造方法”,863项目“多功能类皮肤型传感器”、“机器人多传感器手爪”,国家自然科学基金集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”,国家重点研发计划课题“巡逻机器人关键技术研究”,中科院项目“老人服务机器人”,鹏城实验室重点项目“水下敏捷机器人协同作业平台”等30余个项目。


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