报告时间：2022.10.14下午14:00 腾讯会议：810-594-445

报告人：丁希仑 教授

个人介绍：

丁希仑，男，汉族，1967年8月生，工学博士，2014年入选教育部长江学者特聘教授、2011年获得国家杰出青年基金，现任北京航空航天大学机械工程及自动化学院经理。担任中国生产力促进中心协会服务机器人专委会副主任，国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员，国际学术期刊Associate editor of ASME Open Journal of Engineering，Robotica，航空学报英文版（SCI）和机械工程学报英文版（SCI）的编委，北京航空航天大学学报副主编。

主要从事机构学和机器人等方面的研究工作。提出了空间弹性机构李群李代数分析方法，建立了基于变胞机构原理的多足机器人运动分析理论，发明了飞船舱门开关操作变胞机构装置、大型柔性太阳翼套接式展收机构装置、六足轮腿式移动操作机器人、多旋翼空中飞行操作机器人等。作为负责人承担国家级、省部级以及企业合作等课题30余项。发表学术论文200余篇，出版专著《拟人双臂机器人》3部，合著4部。获得授权国家发明专利60余项，其中多项专利在国家航天重大型号工程中实施应用。