马鸣

蒋全胜

基于仿生柔性关节的刚柔耦合气动软体机械手研究

倪家伟

曹自洋

微加工镍钛合金表面疏水结构及其性能研究

潘杰

曹自洋

CFRP/Ti-6Al-4V叠层材料超声辅助螺旋铣孔基础研究

孙兆光

谢鸥

基于柔性运动的人工侧线流场感知研究

许伟洋

蒋全胜

基于卷积和循环神经网络的旋转机械剩余寿命预测研究

张鹏

殷振

纵扭复合超声振动辅助电火花微孔加工关键技术研究

范吕阳

刘威

基于几何误差约束的自由曲面高效率数控加工刀轨生成方法

霍春然

张庆奎

基于特征迁移学习的变工况滚动轴承智能故障诊断研究

李星

卢金斌

动态环境移动机器人双目视觉SLAM系统研究

南宇洋

朱其新

基于高阶滑模算法与观测器的电动汽车伺服系统自适应控制研究

孙文鑫

朱其新

基于奇异摄动法的柔性机械臂组合控制研究

韦冬

李华

聚焦超声振动磨料流抛光去除机理和表面粗糙度研究

许威

曹自洋

316L不锈钢表面微结构的设计制备及润湿性研究

张坤

殷振

超声椭圆振动磨削SiC的磨粒切厚分布特征与工艺匹配策略研究

李旭阳

朱其新

基于自适应滑模的伺服系统转速控制及扰动抑制研究

姜晨艳

朱其新

参数不确定情况下伺服系统的性能优化

孟雯露

卢金斌

高熵合金激光钎焊金刚石的微观组织和性能研究